在行星伺服減速機(jī)的使用過程中，對(duì)于速比的計(jì)算是必不可少的。其 "速比"也稱"傳動(dòng)比"，是用電機(jī)額定的轉(zhuǎn)速除以實(shí)際轉(zhuǎn)速得出來的，比如：電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分鐘。減速機(jī)速比為100，則輸出轉(zhuǎn)速就是14轉(zhuǎn)/分鐘。速比越大，轉(zhuǎn)速越低，同時(shí)輸出力越大。因此，正確的速比計(jì)算，對(duì)于行星伺服減速機(jī)十分重要。
一、定義計(jì)算方法：
減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
二、通用計(jì)算方法：
減速比=使用扭矩÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
三、齒輪系計(jì)算方法：
減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后把得到的結(jié)果進(jìn)行相乘。
以上三點(diǎn)，就是行星伺服減速機(jī)最為常用的三種計(jì)算方法，通過這三種方式，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出行星伺服減速機(jī)的速比。但是，因?yàn)榱Φ淖饔檬窍嗷サ?，所以在選擇大的功率配大的減速比時(shí)，要注意行星伺服減速機(jī)安全系數(shù)的選擇。否則，若是安全系數(shù)小的話，萬一出現(xiàn)急停很容易會(huì)造成打齒的情況出現(xiàn)。
